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XNA121
1,2-Tonnen autonomer Schmalgangstapler
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Der XNA121 ist ein autonomer Schmalgangstapler mit 1,2 t Tragfähigkeit für die Lagerautomatisierung, der in 1.650-mm-Gängen arbeitet, um die Lagerdichte zu maximieren und den Gangflächenbedarf um über 50 % zu reduzieren.
Als erster hochbelastbarer doppelseitiger Schmalgangstapler der Branche mit exklusiven Patenten nimmt er Waren von beiden Regalseiten auf, ohne beim Vorwärts-/Rückwärtsfahren seitlich zu lenken. Er benötigt lediglich einen schmalen Arbeitsgang von 1740mm und reduziert den erforderlichen Lagergangflächenbedarf um mehr als 50 %, wodurch die Regaldichte im Lager drastisch erhöht wird. Er unterstützt eine Nenntragfähigkeit von 1500kg und eine branchenführende maximale Hubhöhe von 13000mm, um den vertikalen Lagerraum optimal zu nutzen.
Patentierte beidseitige Gabelzinken
Er nutzt integriertes 3D-SLAM-LiDAR sowie eine Positionsbestimmung durch die Fusion von QR-Code- und Vision-Kamera-Daten, kombiniert mit adaptiven Regelalgorithmen für die seitliche Führung. Er erreicht eine Zielandockgenauigkeit von ±10mm und eine seitliche Abweichung bei Geradeausfahrt von weniger als 1cm und gewährleistet damit eine stabile, fehlerfreie Palettenein- und -auslagerung in großer Höhe in engen Schmalgangregalgassen. Die Dual-Wi-Fi-/5G-Kommunikation unterstützt die drahtlose Disposition mehrerer Fahrzeuge für einen koordinierten fahrerlosen Betrieb.
Hochpräzise Navigation und Positionierung durch Multi-Sensor-Fusion
Umfassende Sicherheitsbarrieren aus mehreren Winkeln eliminieren Betriebsrisiken: Frontkameras und zwei seitliche Laserscanner, Kollisionsschutz-Laserscanner an der hinteren Zinkenspitze und am Zinkengrund, physische Stoßfänger vorn und hinten sowie ein Not-Halt-Taster an der Front. Zusätzlich verfügt er über akustische Sprachhinweise, Blinkleuchten und Bereichswarnleuchten sowie Schalter zur Erkennung der Palettenposition am Zinkengrund und bietet damit eine mehrstufige aktive Kollisionsvermeidung für Schmalganganwendungen mit großen Hubhöhen.
Aktives Mehrschicht-Sicherheitsschutzsystem für den gesamten Arbeitsbereich
Das passende DAS-Echtzeit-Datenmanagementsystem erfasst Daten zu sämtlichen Warenbewegungen über den gesamten Zyklus und ermöglicht eine transparente, digitale Lagerüberwachung. Integrierte intelligente Routenalgorithmen generieren automatisch optimale Transportwege, ideale Lagerplätze und eine effiziente, auf Produktionsrhythmen abgestimmte Disposition, um eine FIFO-Bestandssteuerung zu realisieren. Es unterstützt optionale automatische Ladestationen und die nahtlose Integration in Unternehmensmanagementsysteme und ermöglicht so eine geschlossene, fahrerlose digitale Lagerhaltung zur Steigerung des gesamten Logistikdurchsatzes.
Intelligentes digitales DAS-Lagerverwaltungssystem und optimierte Betriebslogik
Anwendung
Der autonome Schmalgangstapler XNA121 wurde für die hochdichte Lagerautomatisierung entwickelt und eignet sich ideal für Lager mit begrenztem Platzangebot, Distributionszentren und automatisierte Palettenlageranwendungen. Mit einer Tragfähigkeit von 1,2 t und der Fähigkeit, ohne Wenden in Gängen mit einer Breite von nur 1.650 mm zu arbeiten, reduziert er den Gangflächenbedarf um über 50 %. Seine kompakte Bauweise ermöglicht eine effiziente fahrerlose Palettenhandhabung, maximiert die Lagerkapazität und optimiert die Flächennutzung im Lager.
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Specs
Kernspezifikationen für XNA121
| Name | Wert |
|---|---|
| Hersteller (Kurzbezeichnung) | EP |
| Typzeichen des Herstellers | XNA121 |
| Antrieb | Elektrisch |
| Bedienung | Mitgänger |
| Nenntragfähigkeit/Last | 1200 kg |
| Lastschwerpunktabstand | 600 mm |
| Lastabstand, Mitte der Antriebsachse bis Gabel | 213 mm |
| Radstand | 1665 mm |
| Eigengewicht | 6500 kg |
| Achslast mit Last vorn/hinten | Li-ion-Batterie kg |
| Achslast ohne Last vorn/hinten | 250 kg |
| Bereifung | 3190 |
| Reifengröße, vorn | 1540mm |
| Reifengröße, hinten | 4465mm |
| Zusatzräder (Abmessungen) | 600mm |
| Räder, Anzahl vorn/hinten (× = angetrieben) | 213 |
| Spurweite, vorn | 1665 mm |
| Spurweite, hinten | 3200 mm |
| Neigung Hubgerüst/Gabelträger vor/zurück | 1 / 1 ° |
| Höhe Hubgerüst eingefahren | 4465 mm |
| Hub | 8500 mm |
| Gesamtlänge | 3190 mm |
| Gesamtbreite | 1540 mm |
| Gabelzinkenmaße | 40 / 100 / 1180 mm |
| Gabelaußenabstand | 685 mm |
| Arbeitsgangbreite bei Palette 1000 × 1200 quer | 1740 mm |
| Arbeitsgangbreite bei Palette 800 × 1200 quer | 2960 mm |
| Wenderadius | 1989 mm |
| Kleinster Drehpunktabstand | 70mm |
| Fahrgeschwindigkeit mit/ohne Last | 1 / 1 km/h |
| Hubgeschwindigkeit mit/ohne Last | 2960 m/s |
| Senkgeschwindigkeit mit/ohne Last | 1740 m/s |
| Fahrmotor, Leistung S2 60 min | Vorne + zwei Seiten kW |
| Hubmotor, Leistung bei S3 15 % | Sprache / Licht kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 560V/Ah |
| Batterietyp | Li-Ion |
| Batteriegewicht | 250 kg |
| Energieverbrauch nach DIN EN 16796 | Vorne unten + seitlich untenkWh/h |
| Umschlagleistung nach VDI 2198 | Hintere Gabelwurzelt/h |
Über die XNA121
Der XNA121 ist ein patentierter autonomer 1,5-Tonnen-Schmalgang-Hochhubwagen für die hochdichte Lagerautomatisierung mit AGV und AMR. Er arbeitet in Gängen ab einer Breite von 1.650 mm ohne zu wenden, reduziert den Flächenbedarf für Fahrgassen um über 50 % und maximiert die Lagerkapazität.
Durch die Kombination von 3D SLAM, QR-Code-Navigation und visueller Positionierung bietet der XNA121 eine Hubhöhe von bis zu 8,5 Metern bei einer Andockgenauigkeit von ±10 mm. Mit fortschrittlichen Sicherheitssensoren und DAS-Datenmanagement ermöglicht er eine effiziente, fahrerlose Ein- und Auslagerung in Hochregallagern für intelligentere Lagerprozesse.
Häufig gestellte Fragen
Häufig gestellte Fragen zur XNA121.
Was macht den XNA121 für schmale Gänge geeignet?
Seine kompakte Größe, die erforderliche Gangbreite von 1,65 m und die seitliche Gabelkonstruktion ermöglichen einen reibungslosen Betrieb auf engstem Raum ohne Wenden.
Wie hoch kann der XNA121 Paletten stapeln?
Der XNA121 kann Lasten bis zu einer Höhe von 8,5 Metern stapeln und maximiert so die Lagerkapazität in Lagerhäusern mit begrenzter Bodenfläche.