EP Global
XCP101
1,0-t-AMR-Unterfahrroboter
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Der EP XCP101 ist ein kompakter autonomer mobiler Roboter für den Materialtransport in Schmalgängen mit einer Tragfähigkeit von 1.000 kg. Mit QR-Code- und Laser-SLAM-Navigation, einer Positioniergenauigkeit von ±10 mm und ausfahrbaren Gabelzinken ermöglicht er ein präzises autonomes Palettenhandling in Lager- und Produktionsumgebungen.
Das flache Untergabel-Chassis wurde speziell für das Palettenhandling in Schmalgängen entwickelt und verfügt über teleskopierbare Gabelholme, die zum autonomen Be- und Entladen unter Standardpaletten fahren. Seine kompakten Abmessungen reduzieren die erforderliche Gangbreite für rechtwinklige Kurven und maximieren die Lagerdichte.
Zentrale Vorteile bei Konstruktion und Mobilität
Nenntragfähigkeit von 1000 kg in Kombination mit einer 48V/40Ah-Lithiumbatterie; kompakte Gesamtabmessungen von 1296×1226×335mm und eine Hubhöhe von 335mm für die Palettenaufnahme. Zwei Front-Lidar-Sensoren sowie fotoelektrische Sensoren an den Gabelspitzen lokalisieren Paletten präzise und verhindern Fehlbeladungen.
Standard-Hardwarekonfiguration und Leistungsdaten
Das für das Palettenhandling in Schmalgängen entwickelte System unterstützt automatisierte Warenein- und -auslagerungsprozesse mit nahtloser Anbindung an Förderanlagen und vertikale Lagersysteme. Ideal für E-Commerce-Fulfillment-Center, Fertigwarenlager und Rohstofflager.
Exklusive Anwendungsszenarien
Unabhängige Module für autonomes Be- und Entladen sowie Palettenerkennung ermöglichen ein effizientes Palettenhandling. Ein integriertes Verkehrsmanagementsystem koordiniert mehrere Roboter in Lagerbereichen mit hoher Lagerdichte und unterstützt Standardpaletten mit 800 × 1200 mm und 1000 × 1200 mm.
Einzigartige Funktionen
Anwendung
Der XCP101 ist für den automatisierten Palettentransport sowie Be-, Entlade- und Kommissioniervorgänge in Schmalganglagern, Distributionszentren und Produktionsstätten ausgelegt. Sein kompaktes Design und die ausfahrbaren Gabelzinken unterstützen den Materialtransport in beengten Bereichen, während die autonome Punkt-zu-Punkt-Navigation einen effizienten Transport zwischen Arbeitsstationen und Lagerplätzen ermöglicht. Die optionale Integration mit WMS-, MES- und ERP-Systemen sowie mit Förderanlagen, Aufzügen und Automatiktüren unterstützt koordinierte Intralogistikprozesse.
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Specs
Kernspezifikationen für XCP101
| Name | Wert |
|---|---|
| Hersteller (Kurzbezeichnung) | EP |
| Typzeichen des Herstellers | XCP101 |
| Antrieb | Elektrisch |
| Bedienung | Automatisch / fahrerlos |
| Nenntragfähigkeit/Last | 1000 kg |
| Eigengewicht | 330 kg |
| Bereifung | Polyurethan |
| Tyre size, front | Ø165 × 40mm |
| Zusatzräder (Abmessungen) | Ø76 × 30mm |
| Wheels, number front/rear (x=drive wheels) | 2x / 0 |
| Tread width_front | 1010mm |
| Höhe Hubgerüst eingefahren | 92 mm |
| Hub | 335 mm |
| Gesamtlänge | 1296 mm |
| Gesamtbreite | 1226 mm |
| Gabelzinkenmaße | 38 / 172 / 1230 mm |
| Gabelaußenabstand | 610 mm |
| Reach distance | 1400mm |
| Bodenfreiheit Mitte Radstand | 25 mm |
| Arbeitsgangbreite bei Palette 1000 × 1200 quer | 1465 mm |
| Arbeitsgangbreite bei Palette 800 × 1200 quer | 1465 mm |
| Wenderadius | 862.5 mm |
| Fahrgeschwindigkeit mit/ohne Last | 4.32 / 5.40 km/h |
| Hubgeschwindigkeit mit/ohne Last | 0.06 m/s |
| Senkgeschwindigkeit mit/ohne Last | 0.06 m/s |
| Reaching speed, laden /unladen | 1.4m/s |
| Fahrmotor, Leistung S2 60 min | 0.66 kW |
| Hubmotor, Leistung bei S3 15 % | 0.4 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 40V/Ah |
| Batterietyp | Li-Ion |
| Batteriegewicht | 22 kg |
Über die XCP101
Der XCP101 ist ein autonomer mobiler Roboter (AMR) mit Unterfahrgabeln und 1 T Tragfähigkeit, der für den Palettentransport in Schmalganglagern und die Automatisierung von Hochdichtelagern entwickelt wurde. Sein einziehbares Gabelchassis fährt unter Standardpaletten und ermöglicht das autonome Aufnehmen und Absetzen, wodurch der Platzbedarf für Fahrgassen reduziert und die Lagerkapazität maximiert wird. Er unterstützt QR-Code-, 2D-LiDAR-SLAM- und Reflektornavigation mit einer Positioniergenauigkeit von ±10 mm und verfügt zudem über ein integriertes Verkehrsmanagementsystem für eine effiziente Koordination von Flotten mit mehreren Robotern.