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XSC121
Autonomer Gegengewichtsstapler mit 1,2 t Tragfähigkeit
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Die autonomen mobilen Roboter (AMR) der XSC-Serie bieten Tragfähigkeiten von 800–2.000 kg, 3D-LiDAR-SLAM-Navigation sowie flexiblen manuellen/autonomen Betrieb für effizienten Palettentransport, Stapeln und Lagerautomatisierung.
Die Gegengewichtsstapler-AMR der XSC-Serie lassen sich nahtlos in automatisierte Anlagen wie Fördertechnik, automatische Türen, Roboterarme und AS/RS-Systeme integrieren. Kompatible Schnittstellen unterstützen die Anbindung an gängige WMS-, MES- und ERP-Plattformen und ermöglichen eine durchgängige intelligente Lagerautomatisierung. Anpassbare Anbaugeräte, einschließlich Seitenschiebern und Zinkenverstellgeräten, verbessern zusätzlich die Kompatibilität mit vielfältigen automatisierten Produktions- und Lageranwendungen.
Integration mit AS/RS, Fördertechnik und automatisierten Systemen
Ausgestattet mit automatischer Ladefunktion und optionalen Lithium-Ionen-Ladestationen ermöglicht die XSC-Serie einen unbeaufsichtigten 24/7-Betrieb mit minimalem manuellem Eingriff. Ein optionales Batterieheizsystem ermöglicht das Laden in Niedrigtemperaturumgebungen und macht die Roboter sowohl für Innen- als auch für teilgeschützte Außenanwendungen geeignet. Der Ein-Knopf-Wechsel zwischen manuellem und autonomem Modus ermöglicht zudem flexible Eingriffe, ohne die gesamten Lagerabläufe zu unterbrechen.
Automatisierter Dauerbetrieb rund um die Uhr
Alle vier Modelle – XSC081, XSC121, XSC151 und XSC201 – bieten anpassbare Zinkenabmessungen, Lastschutzgitter und Konfigurationen für verschiedene Standardpalettengrößen. Mit einer Mindestgangbreite von etwa 2,9 m, kompaktem Fahrgestelldesign und optimiertem Wenderadius arbeitet die Serie effizient in engen Lagerbereichen. Langlebige Polyurethanräder gewährleisten einen stabilen und zuverlässigen Fahrbetrieb auf üblichen Lagerböden.
Hervorragende Wendigkeit und Kompatibilität mit Standardpaletten
Die XSC-Serie bietet mehrere Hubmast- und Hubkonfigurationen zur Unterstützung des Stapelns in großen Höhen und zur effizienten Nutzung des vertikalen Lagerraums. XSC081/XSC121 erreichen in Standardkonfigurationen bis zu 2.340 mm, während XSC151/XSC201 bis zu 2.100 mm erreichen; für höhere Hubanforderungen sind kundenspezifische Hubmastoptionen erhältlich. Vorwärts- und Rückwärtsneigefunktionen des Hubmasts verbessern zusätzlich die Laststabilität beim Stapeln und Auslagern.
Stapeln in großen Höhen für hochdichte Lagerung
Anwendung
Die autonomen Gegengewichtsstapler der EP XSC-Serie sind für flexible Lagerautomatisierung ausgelegt, einschließlich Hochregalstapeln, Palettenein- und -auslagerung sowie Materialtransport über lange Strecken. Mit Tragfähigkeiten von 800 bis 2.000 kg ist die Serie ideal für Lagerhäuser, Distributionszentren und Produktionsstätten. Mit 3D-LiDAR-SLAM-Navigation ohne zusätzliche Infrastruktur, Ein-Knopf-Wechsel zwischen manuellem und autonomem Betrieb sowie nahtloser Integration in WMS-, MES- und ERP-Systeme ermöglicht die XSC-Serie einen effizienten und anpassungsfähigen automatisierten Materialtransport.
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Specs
Kernspezifikationen für XSC121
| Name | Wert |
|---|---|
| Hersteller (Kurzbezeichnung) | EP |
| Typzeichen des Herstellers | XSC121 |
| Antrieb | Elektrisch |
| Bedienung | Mitgängerbetrieb |
| Nenntragfähigkeit/Last | 1200 kg |
| Lastschwerpunktabstand | 500 mm |
| Lastabstand, Mitte der Antriebsachse bis Gabel | 196 mm |
| Radstand | 876 mm |
| Eigengewicht | 2430 kg |
| Achslast mit Last vorn/hinten | 540/3090 kg |
| Achslast ohne Last vorn/hinten | 1490/940 kg |
| Bereifung | Polyurethan |
| Reifengröße, vorn | 230 × 90mm |
| Reifengröße, hinten | 204 × 76mm |
| Räder, Anzahl vorn/hinten (× = angetrieben) | 1x/2 |
| Spurweite, hinten | 820 mm |
| Neigung Hubgerüst/Gabelträger vor/zurück | 0/5 ° |
| Höhe Hubgerüst eingefahren | 1848 mm |
| Freihub | 678 mm |
| Hub | 2340 mm |
| Höhe Hubgerüst ausgefahren | 3370 mm |
| Gesamtlänge | 2420 mm |
| Länge einschließlich Gabelrücken | 1320 mm |
| Gesamtbreite | 900 mm |
| Gabelzinkenmaße | 40 × 100 × 1100 mm |
| Gabelträger ISO 2328, Klasse/Typ A, B | 2A |
| Gabelträgerbreite | 900 mm |
| Bodenfreiheit mit Last unter Hubgerüst | 87 mm |
| Bodenfreiheit Mitte Radstand | 105 mm |
| Arbeitsgangbreite bei Palette 1000 × 1200 quer | 2677 mm |
| Arbeitsgangbreite bei Palette 800 × 1200 quer | 2791 mm |
| Wenderadius | 1131 mm |
| Fahrgeschwindigkeit mit/ohne Last | 5/5.5 km/h |
| Hubgeschwindigkeit mit/ohne Last | 0.1/0.15 m/s |
| Senkgeschwindigkeit mit/ohne Last | 0.2/0.18 m/s |
| Max. Steigfähigkeit mit/ohne Last | 5/6 % |
| Betriebsbremse | Elektromagnetisch |
| Feststellbremse | Elektromagnetisch |
| Fahrmotor, Leistung S2 60 min | 3.3 kW |
| Hubmotor, Leistung bei S3 15 % | 3 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/205V/Ah |
| Batteriegewicht | 67 kg |
| Ausführung des Fahrantriebs | AC |
| Ausführung Lenkung | Elektrisch |
| Schalldruckpegel L pAZ (Fahrerplatz) | 74 dB(A) |
| Max. Hubhöhe | 4000 mm |
Über die XSC121
Die XSC-Serie von EP umfasst mitgängerbetriebene autonome mobile Roboter (AMRs) mit Gegengewicht, die für flexible Lagerautomatisierung und Materialhandling konzipiert sind. Die Serie ist in vier Tragfähigkeiten erhältlich – 800 kg XSC081, 1.200 kg XSC121, 1.500 kg XSC151 und 2.000 kg XSC201 – und unterstützt wichtige Anwendungen wie Hochregalstapeln und Palettentransport über lange Strecken. Mit 3D-LiDAR-SLAM-Navigation ohne erforderliche zusätzliche Infrastruktur ermöglicht die XSC-Serie die Umschaltung zwischen manuellem und autonomem Modus per Tastendruck, flexible Hardwareoptionen sowie die nahtlose Integration in gängige WMS-, MES- und ERP-Systeme.