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XSC201
Autonomer 2,0-Tonnen-Gegengewichtsstapler
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Die autonomen mobilen Roboter der EP XSC Serie bieten Tragfähigkeiten von 800–2.000 kg, 3D-LiDAR-SLAM-Navigation und einen flexiblen manuellen/autonomen Betrieb für effizienten Palettentransport, Stapelvorgänge und Lagerautomatisierung.
Die Gegengewichtsstapler-AMRs der XSC Serie lassen sich nahtlos in automatisierte Anlagen wie Fördertechnik, automatische Türen, Roboterarme und AS/RS-Systeme integrieren. Kompatible Schnittstellen ermöglichen die Anbindung an gängige WMS-, MES- und ERP-Plattformen und erlauben so eine durchgängige intelligente Lagerautomatisierung. Anpassbare Anbaugeräte, einschließlich Seitenschiebern und Zinkenverstellgeräten, erhöhen zusätzlich die Kompatibilität mit vielfältigen automatisierten Produktions- und Lageranwendungen.
Integration mit AS/RS, Fördertechnik und automatisierten Systemen
Ausgestattet mit automatischer Ladefunktion und optionalen Lithium-Ionen-Ladestationen unterstützt die XSC Serie einen unbeaufsichtigten 24/7-Betrieb mit minimalem manuellem Eingriff. Ein optionales Batterieheizsystem ermöglicht das Laden bei niedrigen Temperaturen und macht die Roboter sowohl für Innenbereiche als auch für teilgeschützte Außenbereiche geeignet. Die Umschaltung zwischen manuellem und autonomem Modus per Tastendruck ermöglicht zudem flexible Eingriffe, ohne die gesamten Lagerabläufe zu unterbrechen.
Automatisierter Dauerbetrieb rund um die Uhr
Alle vier Modelle – XSC081, XSC121, XSC151 und XSC20 – bieten anpassbare Zinkenabmessungen, Lastschutzgitter und Konfigurationen für unterschiedliche Standardpalettengrößen. Mit einer Mindestgangbreite von ca. 2,9 m, einem kompakten Fahrgestelldesign und optimiertem Wenderadius arbeitet die Serie effizient in engen Lagerbereichen. Robuste Polyurethanräder gewährleisten stabiles und zuverlässiges Fahren auf üblichen Lagerböden.
Hervorragende Wendigkeit und Kompatibilität mit Standardpaletten
Die XSC Serie bietet mehrere Hubmast- und Hubkonfigurationen zur Unterstützung des Stapelns in großen Höhen und zur effizienten Nutzung des vertikalen Lagerraums. XSC081/XSC121 erreichen bis zu 2.340 mm, während XSC151/XSC201 in Standardkonfigurationen bis zu 2.100 mm erreichen; für höhere Hubanforderungen sind kundenspezifische Hubmastoptionen verfügbar. Vor- und Rückneigefunktionen des Hubmasts verbessern zusätzlich die Laststabilität beim Ein- und Auslagern.
Hochhubstapeln für hochdichte Lagerung
Anwendung
Die autonomen Gegengewichtsstapler der EP XSC Serie sind für eine flexible Lagerautomatisierung konzipiert, einschließlich Hochregalstapeln, Palettenein- und -auslagerung sowie Materialtransport über lange Strecken. Mit Tragfähigkeiten von 800 bis 2.000 kg ist die Serie ideal für Lagerhäuser, Distributionszentren und Produktionsstätten. Mit 3D-LiDAR-SLAM-Navigation ohne zusätzliche Infrastruktur, Umschaltung zwischen manuellem und autonomem Betrieb per Tastendruck sowie nahtloser Integration in WMS-, MES- und ERP-Systeme ermöglicht die XSC Serie einen effizienten und anpassungsfähigen automatisierten Materialtransport.
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Specs
Kernspezifikationen für XSC201
| Name | Wert |
|---|---|
| Hersteller (Kurzbezeichnung) | EP |
| Typzeichen des Herstellers | XSC201 |
| Antrieb | Elektrisch |
| Bedienung | Mitgänger |
| Nenntragfähigkeit/Last | 2000 kg |
| Lastschwerpunktabstand | 500 mm |
| Lastabstand, Mitte der Antriebsachse bis Gabel | 178 mm |
| Radstand | 1080 mm |
| Eigengewicht | 3840 kg |
| Achslast mit Last vorn/hinten | 2000/1840 kg |
| Achslast ohne Last vorn/hinten | 660/5180 kg |
| Bereifung | Polyurethan |
| Reifengröße, vorn | 330 × 145mm |
| Reifengröße, hinten | 150 × 130mm |
| Räder, Anzahl vorn/hinten (× = angetrieben) | 1x/2 |
| Spurweite, hinten | 882 mm |
| Neigung Hubgerüst/Gabelträger vor/zurück | 2/4 ° |
| Höhe Hubgerüst eingefahren | 1847 mm |
| Freihub | 678 mm |
| Hub | 2100 mm |
| Höhe Hubgerüst ausgefahren | 3129 mm |
| Gesamtlänge | 2579 mm |
| Länge einschließlich Gabelrücken | 1479 mm |
| Gesamtbreite | 1050 mm |
| Gabelzinkenmaße | 40 × 122 × 1100 mm |
| Gabelträger ISO 2328, Klasse/Typ A, B | 2A |
| Gabelträgerbreite | 720 mm |
| Bodenfreiheit mit Last unter Hubgerüst | 87 mm |
| Bodenfreiheit Mitte Radstand | 86 mm |
| Arbeitsgangbreite bei Palette 1000 × 1200 quer | 2910 mm |
| Arbeitsgangbreite bei Palette 800 × 1200 quer | 3022 mm |
| Wenderadius | 1400 mm |
| Fahrgeschwindigkeit mit/ohne Last | 6.5/7.2 km/h |
| Hubgeschwindigkeit mit/ohne Last | 0.1/0.12 m/s |
| Senkgeschwindigkeit mit/ohne Last | 0.12/0.12 m/s |
| Max. Steigfähigkeit mit/ohne Last | 5/8 % |
| Betriebsbremse | Elektromagnetisch |
| Feststellbremse | Elektromagnetisch |
| Fahrmotor, Leistung S2 60 min | 8 kW |
| Hubmotor, Leistung bei S3 15 % | 4.5 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/205V/Ah |
| Batterietyp | Li-Ion |
| Batteriegewicht | 130 kg |
| Ausführung des Fahrantriebs | AC |
| Ausführung Lenkung | Elektrisch |
| Schalldruckpegel L pAZ (Fahrerplatz) | 74 dB(A) |
| Max. Hubhöhe | 6000 mm |
Über die XSC201
Die XSC-Serie von EP umfasst mitgängerbediente autonome mobile Roboter (AMRs) mit Gegengewicht, die für eine flexible Lagerautomatisierung und Materialhandhabung entwickelt wurden. Die Serie ist in vier Tragfähigkeiten erhältlich – 800 kg XSC081, 1,200 kg XSC121, 1,500 kg XSC151 und 2,000 kg XSC201 – und unterstützt wichtige Anwendungen wie das Stapeln in Hochregalen und den Palettentransport über lange Strecken.
Mit 3D-LiDAR-SLAM-Navigation ohne erforderliche zusätzliche Infrastruktur ermöglicht die XSC-Serie die Umschaltung zwischen manuellem und autonomem Modus per Tastendruck, flexible Hardwareoptionen sowie die nahtlose Integration mit gängigen WMS-, MES- und ERP-Systemen.