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XP1151
1.5吨点对点自主搬运托盘车
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这款1.5吨AMR可实现灵活、安全、高效的自主物料搬运，具备双导航、窄通道作业、多站点运输、电梯对接及先进安全系统，可无缝应用于仓库和工厂物流。
支持多地点长距离运输、大面积平面仓库自动出入库及跨楼层电梯协同；支持多种任务模式：点对点、点到区域、区域到区域，以及与其他设备同步协同对接。
灵活广泛的应用可能性
配备双导航方案：SLAM自然导航 + 反光板导航；室内定位精度±10mm，通过Wi-Fi+5G连接，实现稳定通信及复杂仓储环境下可靠的自主路径规划。
精准定位
全周安全感知系统包括：顶部180°激光雷达 + 3D避障相机、底部单线激光雷达、侧面超声波传感器、货叉尖端光电传感器、物理防撞保险杠、紧急停止按钮、行车记录仪；双重声光警示系统（语音提示、蓝色安全区域灯、转向灯），以防范人员与设备碰撞风险。
全面的多层安全防护
多终端呼叫：触摸屏、PAD、手机、电脑、呼叫盒、航拍相机；硬件对接：电梯、自动门、风淋室、机械臂、堆垛机、输送线。
强大的对接兼容性
应用
适用于需要多站点运输、自动出入库搬运、电梯对接及灵活室内物料转运的大型仓库。
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规格
XP1151
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | XP1151 |
| 驱动 | 电动 |
| 操作方式 | 步行式 |
| 额定载荷 | 1500 kg |
| 载荷中心距 | 600 mm |
| 自重 | 335 kg |
| 起升 | 95 mm |
| 降低时高度 | 90 mm |
| 总长度 | 1635 mm |
| 到货叉面长度 | 465 mm |
| 总宽度 | 812 mm |
| 货叉尺寸 | 55 / 170 / 1150 mm |
| 货叉臂间距 | 540 / 600 / 685 mm |
| 转弯半径 | 1500 mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 3.6 / 5.4 km/h |
| 最大爬坡度，满载/空载 | 5 / 10 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 24 / 60V/Ah |
| 电池类型 | Li-Ion |
| 电池重量 | 14 kg |
关于 XP1151
专为灵活自主搬运而设计，这款1.5吨AMR支持多站点长距离运输、窄巷道作业、仓库自动进出以及跨楼层电梯任务。双导航、手动备用模式、多层安全防护、多终端呼叫、系统集成以及声光警示，使其能够在多样化的室内仓储和工厂物流应用中可靠运行。