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XP1152
1.5吨点对点自主搬运托盘车
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这款1.5吨自主移动机器人（AMR）配备双导航系统、多层安全防护及无缝系统集成，可实现灵活的仓储自动化。适用于窄巷道、长距离托盘运输及跨楼层物流，可实现高效、可靠的无人化物料搬运。
针对多点位长距离运输、跨楼层配送及自动化仓库装卸进行优化；支持所有主流任务类型：基础点到点/点到区域任务，以及多机器人之间的高级同步排队和协同对接任务。
广泛场景适应性与任务模式
双导航系统可选：SLAM自然导航和反光板导航；通过Wi-Fi+5G双通信实现±10mm室内精准定位。在拥挤、多设备的仓储环境中，可实现稳定的路径规划和灵活绕行。
双导航，高精度与稳定通信
24V/100Ah锂电池，电池重量30kg，支持连续工作7–8小时，续航时间远超常规车型；提供三种充电方式：手动充电、自动充电和手动驾驶模式，并配备24V-50A外置充电器。
卓越的电池性能
可与电梯、自动门、机械臂、堆垛机、输送线连接；可与WMS、MES、ERP、WCS及其他工业管理系统无缝互联，实现仓库全流程数字化联动。
软硬件对接
应用
专为大型仓库、配送中心和工业物流设施设计，该自主物料搬运解决方案支持长距离运输、窄巷道作业、自动化出入库以及通过电梯进行跨楼层物料转运。载荷能力最高可达1,500 kg，可在多种室内物流场景中实现高效、灵活、可靠的物料搬运。
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规格
XP1152
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | XP1152 |
| 驱动 | 电动 |
| 操作方式 | 步行式 |
| 额定载荷 | 1500 kg |
| 载荷中心距 | 600 mm |
| 载荷距离，驱动桥中心至货叉 | 980 mm |
| 轴距 | 1210 mm |
| 自重 | 350 kg |
| 门架收缩高度 | 2120 mm |
| 起升 | 110 mm |
| 降低时高度 | 90 mm |
| 总长度 | 1610 mm |
| 到货叉面长度 | 465 mm |
| 总宽度 | 824 mm |
| 货叉尺寸 | 55/170/1150 mm |
| 货叉臂间距 | 540/600/685 mm |
| 转弯半径 | 1500 mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 1/1.5 km/h |
| 最大爬坡度，满载/空载 | 5/10 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/100V/Ah |
| 电池类型 | Li-Ion |
| 电池重量 | 30 kg |
关于 XP1152
支持多工位长距离搬运、窄通道作业、仓库全自动出入库及跨楼层乘梯任务，为大型平面仓库提供灵活的全场景自主物料搬运解决方案。集成手动备用模式、双导航、多层安全防护、多终端呼叫与系统对接以及声光警示，额定载荷1500kg，可覆盖多样化的室内物流作业流程。