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XPMM
单门架自动堆垛机
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通过将标准 XP 系统与单门架堆垛系统相结合，它非常适用于不在地面高度进行货物搬运的应用。门架可实现高位平稳取放货，也可用于将货物提升至符合人体工学的作业高度。其即插即用的设置和灵活的操作方式，使其成为智能堆垛的理想选择。
XP15MM 基于成熟可靠的 XP15 平台打造，增加了 1米单门架，可轻松对接滚筒线、缠绕机、分拣机和输送机。增加的作业高度可实现生产环节之间的平稳交接，简化产线末端流程并提升工作流连续性。
集成式起升
XP15MM 采用 2D 视觉导航系统，通过识别天花板定位点进行定位。无需基础设施或 Wi-Fi，可直接通过用户友好的移动应用创建和调整路线，实现真正的独立运行和快速部署。
即插即用配置
与 XP15 一样，XP15MM 既可作为手动托盘搬运车，也可作为自主搬运车。操作人员只需按下一个按钮即可在手动和自动模式之间切换，而 AGV 可在“寿司吧”、“公交站”或“出租车”模式下自主执行运输任务，以适应多样化的物流需求。
灵活操作
XPMM 配备可拆卸锂离子电池，确保全天候持续运行。更换电池仅需数秒，可让您的运营顺畅进行、无需停机，非常适合高利用率的制造和物流环境。
锂离子动力
应用
XP15MM 专为工厂车间、仓库和生产环境而设计，可满足具备最高 1米起升能力的智能自主托盘运输需求。该起升高度非常适合为滚筒线、输送机和自动缠绕工位进行装卸，这些设备是连接生产与物流的关键环节。凭借模块化设计，它可轻松集成至产线末端工作流程，执行 A-B-A 转运、循环路线或按需“出租车”配送。
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规格
XPMM
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | XP15MM |
| 驱动 | 电动 |
| 操作方式 | 步行式 |
| 额定载荷 | 1200 kg |
| 载荷中心距 | 600 mm |
| 载荷距离，驱动桥中心至货叉 | 980 mm |
| 轴距 | 1322 mm |
| 自重 | 516 kg |
| 满载前/后轴荷 | 700/925 kg |
| 空载前/后轴荷 | 385/140 kg |
| 起升 | 1000 mm |
| 降低时高度 | 90 mm |
| 总长度 | 1945 mm |
| 到货叉面长度 | 723 mm |
| 总宽度 | 842 mm |
| 货叉尺寸 | 55/170/1070 mm |
| 货叉臂间距 | 540/600 mm |
| 离地间隙，轴距中心 | 25 mm |
| 托盘1000×1200横放时通道宽度 | 2410 mm |
| 转弯半径 | 1666 mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 1/1.5 km/h |
| 起升速度，满载/空载 | 0.06/0.1 m/s |
| 下降速度，满载/空载 | 0.11/0.1 m/s |
| 最大爬坡度，满载/空载 | 4/8 % |
| 行车制动 | 电磁 |
| 驱动电机功率S2 60min | 0.9 kW |
| 起升电机功率S3 15% | 0.8 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/60V/Ah |
| 电池类型 | Li-Ion |
| 电池重量 | 14 kg |
| 驱动单元类型 | 交流 |
| 转向方式 | 电动 |
| 驾驶员座位处声压级 | <70 dB(A) |
关于 XPMM
XP15MM 在 XP15 的创新基础上新增单门架起升功能，起升高度最高可达 1 米，可与生产线、辊筒线和输送机配合使用。专为配备半自动化设备的仓库设计，它弥合了地面运输与自动化搬运系统之间的鸿沟。凭借直观的 2D 视觉导航和即插即用设计，XP15MM 可为现代内部物流和生产环境提供快速、灵活且经济高效的自动化方案。它是产线末端重复运输和堆垛任务的理想协作机器人伙伴。
常见问题
人们提出的有关 的常见问题 XPMM。
XP15 和 XP15MM 有什么区别？
XP15MM 在 XP15 的基础上增加了 1 米单门架起升功能，可与辊筒输送线、输送机和生产线配合，实现产线末端自动化。
XP15MM 是否需要特殊基础设施？
不需要——它采用 EP 的 2D 顶棚视觉导航系统，无需 Wi-Fi、反光板或外部系统即可进行建图和运行。