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XCP101
1.0吨托盘搬运式AMR
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EP XCP101 是一款紧凑型自主移动机器人，专为窄巷道物料运输而设计，载荷能力为 1,000 kg。采用二维码和激光 SLAM 导航，定位精度达 ±10 mm，并配备可伸缩货叉，可在仓库和生产环境中实现精准的自主托盘搬运。
专为窄巷道托盘搬运打造，低矮型潜伏叉式底盘配备可伸缩叉腿，可伸入标准托盘底部，实现自主装卸。紧凑的车身尺寸降低了直角转弯所需的通道宽度要求，最大限度提升仓库储存密度。
核心结构与移动优势
额定载荷能力 1000kg，配备 48V/40Ah 锂电池；整机尺寸紧凑，为 1296×1226×335mm，起升高度为 335mm，可用于托盘取货。前置双激光雷达结合叉尖光电传感器，可精准定位托盘，防止错取。
标准硬件配置与性能规格
专为窄巷道托盘搬运设计，系统支持自动入库和出库作业，并可与输送线和立体仓储系统无缝对接。非常适用于电商履约中心、成品仓库及原材料仓库。
专属应用场景
独立的自主装载、卸载和托盘识别模块可实现高效托盘搬运。内置交通管理系统可协调高密度存储区域内的多台机器人，支持标准 800 × 1200 mm 和 1000 × 1200 mm 托盘。
独特功能
应用
XCP101 专为在窄巷道仓库、配送中心和制造设施中进行自动化托盘运输、装卸及拣选作业而设计。其紧凑设计和可伸缩货叉可支持在有限空间内进行物料移动，而自主点对点导航可实现工作站与存储位置之间的高效运输。可选配与 WMS、MES 和 ERP 系统集成，并可对接输送机、升降机和自动门，以支持协同的厂内物流流程。
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规格
XCP101
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | XCP101 |
| 驱动 | 电动 |
| 操作方式 | 自动 / 无人驾驶 |
| 额定载荷 | 1000 kg |
| 自重 | 330 kg |
| 轮胎 | 聚氨酯 |
| Tyre size, front | Ø165 × 40mm |
| 附加轮（万向轮） | Ø76 × 30mm |
| Wheels, number front/rear (x=drive wheels) | 2x / 0 |
| Tread width_front | 1010mm |
| 门架收缩高度 | 92 mm |
| 起升 | 335 mm |
| 总长度 | 1296 mm |
| 总宽度 | 1226 mm |
| 货叉尺寸 | 38 / 172 / 1230 mm |
| 货叉臂间距 | 610 mm |
| Reach distance | 1400mm |
| 离地间隙，轴距中心 | 25 mm |
| 托盘1000×1200横放时通道宽度 | 1465 mm |
| 托盘800×1200纵放时通道宽度 | 1465 mm |
| 转弯半径 | 862.5 mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 4.32 / 5.40 km/h |
| 起升速度，满载/空载 | 0.06 m/s |
| 下降速度，满载/空载 | 0.06 m/s |
| Reaching speed, laden /unladen | 1.4m/s |
| 驱动电机功率S2 60min | 0.66 kW |
| 起升电机功率S3 15% | 0.4 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 40V/Ah |
| 电池类型 | Li-Ion |
| 电池重量 | 22 kg |
关于 XCP101
XCP101 是一款 1 吨潜伏式叉取自主移动机器人（AMR），专为窄巷道托盘搬运和高密度仓库自动化而设计。其可伸缩货叉底盘可滑入标准托盘下方，实现自主装卸，有助于减少通道空间并最大化存储容量。支持二维码、2D LiDAR SLAM 和反光板导航，定位精度达 ±10 mm；同时配备集成式交通管理系统，可高效协调多机器人集群作业。