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XNA121
1.2吨自主式窄型堆垛车
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XNA121是一款用于仓储自动化的1.2吨自主窄巷道堆垛车,可在1,650 mm巷道内作业,最大限度提升存储密度,并减少超过50%的巷道空间。
作为业内首款拥有独家专利的重载双向取货窄巷道堆垛车,它可从货架两侧取货,前进/后退行驶时无需侧向转向。仅需1740mm的窄作业巷道,可将所需存储巷道空间减少超过50%,大幅提升仓库货架存储密度。支持1500kg额定载荷及业内领先的13000mm最大起升高度,充分利用仓库垂直空间。
专利双侧货叉
采用集成式3D SLAM 激光雷达、二维码与视觉相机融合定位,并结合自适应横向控制算法。可实现±10mm目标对接精度及小于1cm的直线行驶横向偏差,确保在狭窄货架巷道内稳定、无误地进行高位托盘存取。双Wi-Fi/5G通信支持无线多车调度,实现协同无人化作业。
多传感器融合高精度导航与定位
全方位多角度安全防护消除作业风险:前置摄像头及双侧激光雷达、后部叉尖和货叉根部防撞激光雷达、前后实体防撞护栏,以及前置急停按钮。还配备语音提示、转向灯和区域警示灯,以及位于货叉根部的托盘到位检测开关,为高起升窄巷道作业提供多层主动防撞保护。
全范围多层主动安全防护系统
配套DAS实时数据管理系统,采集货物全流程移动数据,实现透明化、数字化仓储监控。内置智能路径算法可根据生产节拍自动生成最优搬运路线、理想存储位置和高效调度方案,实现先进先出库存管理。支持选配自动充电站,并可与企业管理系统无缝集成,实现闭环无人化数字仓储,提升整体物流吞吐能力。
智能DAS数字仓库管理与优化作业逻辑

应用
XNA121自主窄巷道堆垛车专为高密度仓储自动化设计,是空间受限仓库、配送中心及自动化托盘存储应用的理想选择。其载荷能力为1.2吨,可在最窄1,650 mm的巷道内无需转向作业,使巷道空间需求减少超过50%。紧凑的设计可实现高效无人化托盘搬运,同时最大化存储容量并优化仓库空间利用率。
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规格
XNA121
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | XNA121 |
| 驱动 | 电动 |
| 操作方式 | 步行式 |
| 额定载荷 | 1200 kg |
| 载荷中心距 | 600 mm |
| 载荷距离,驱动桥中心至货叉 | 213 mm |
| 轴距 | 1665 mm |
| 自重 | 6500 kg |
| 满载前/后轴荷 | 锂离子电池 kg |
| 空载前/后轴荷 | 250 kg |
| 轮胎 | 3190 |
| 前轮尺寸 | 1540mm |
| 后轮尺寸 | 4465mm |
| 附加轮(万向轮) | 600mm |
| 车轮数,前/后(x=驱动轮) | 213 |
| 前轮距 | 1665 mm |
| 后轮距 | 3200 mm |
| 门架/货叉架前倾/后倾 | 1 / 1 ° |
| 门架收缩高度 | 4465 mm |
| 起升 | 8500 mm |
| 总长度 | 3190 mm |
| 总宽度 | 1540 mm |
| 货叉尺寸 | 40 / 100 / 1180 mm |
| 货叉臂间距 | 685 mm |
| 托盘1000×1200横放时通道宽度 | 1740 mm |
| 托盘800×1200纵放时通道宽度 | 2960 mm |
| 转弯半径 | 1989 mm |
| 内转弯半径 | 70mm |
| 行驶速度,满载/空载 | 1 / 1 km/h |
| 起升速度,满载/空载 | 2960 m/s |
| 下降速度,满载/空载 | 1740 m/s |
| 驱动电机功率S2 60min | 前方 + 两侧 kW |
| 起升电机功率S3 15% | 语音 / 灯光 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 560V/Ah |
| 电池类型 | Li-Ion |
| 电池重量 | 250 kg |
| 能耗(依据DIN EN 16796) | 前部底部 + 侧部底部kWh/h |
| 搬运量(依据VDI 2198) | 后货叉根部t/h |

关于 XNA121
XNA121是一款获得专利的1.5吨自主式窄巷道堆垛车,专为高密度AGV和AMR仓库自动化而设计。可在最窄1,650 mm的巷道内运行,无需转向,可减少超过50%的巷道空间需求,并最大化存储容量。
XNA121集成3D SLAM、二维码导航和视觉定位,起升高度最高可达8.5米,对接精度为±10 mm。配备先进的安全传感器和DAS数据管理系统,可实现高效、无人化的高位仓储存取,助力更智能的仓库运营。
常见问题
人们提出的有关 的常见问题 XNA121。
是什么让 XNA121 适用于窄巷道?
其紧凑的尺寸、1.65 m 的巷道宽度要求以及侧向货叉设计,使其无需转向即可在极其狭窄的空间内平稳运行。
XNA121 的托盘堆垛高度可达多少?
XNA121 的载荷堆垛高度可达 8.5 米,可在地面空间有限的仓库中最大化存储容量。




