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XSC201
2.0吨平衡重式自主堆垛车
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EP XSC 系列自主移动机器人提供 800–2,000 kg 载荷能力，采用 3D LiDAR SLAM 导航，并支持灵活的手动/自主操作，可高效完成托盘搬运、堆垛及仓储自动化作业。
XSC 系列平衡重式堆垛 AMR 可与输送机、自动门、机械臂及 AS/RS 系统等自动化设备无缝集成。兼容接口支持连接主流 WMS、MES 和 ERP 平台，实现端到端智能仓储自动化。可定制属具，包括侧移器和货叉调距器，进一步提升了与多样化自动化生产及仓储应用的兼容性。
与 AS/RS、输送线及自动化系统集成
XSC 系列配备自动充电功能，并可选配锂离子电池充电站，支持 24/7 无人值守运行，最大限度减少人工干预。可选配的电池加热系统支持在低温环境下充电，使机器人适用于室内及半室外应用场景。手动与自主模式之间的一键切换功能，也可在不中断整体仓储流程的情况下实现灵活干预。
全天候自动连续作业
四种型号——XSC081、XSC121、XSC151 和 XSC20——均提供可定制的货叉尺寸、载荷靠背及适配不同标准托盘尺寸的配置。该系列最小通道宽度约为 2.9 m，采用紧凑型底盘设计和优化的转弯半径，可在狭窄仓储空间内高效运行。耐用的聚氨酯车轮可在标准仓库地面上提供稳定可靠的行驶性能。
卓越机动性与标准托盘兼容性
XSC 系列提供多种门架和起升配置，以支持高位堆垛并高效利用仓库垂直空间。XSC081/XSC121 标准配置下的起升高度最高可达 2,340 mm，XSC151/XSC201 标准配置下最高可达 2,100 mm，并可提供定制门架选项以满足更高的起升需求。门架前后倾功能可进一步提升堆垛和取货过程中的载荷稳定性。
高位堆垛，实现高密度存储
应用
EP XSC 系列自主平衡重式堆垛车专为灵活的仓储自动化而设计，适用于高位货架堆垛、托盘存取及长距离物料搬运。该系列载荷能力覆盖 800 至 2,000 kg，是仓库、配送中心和制造工厂的理想选择。XSC 系列采用无需额外基础设施的 3D LiDAR SLAM 导航技术，支持手动与自主操作一键切换，并可与 WMS、MES 和 ERP 系统无缝集成，实现高效、灵活的自动化物料搬运。
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规格
XSC201
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | XSC201 |
| 驱动 | 电动 |
| 操作方式 | 步行式 |
| 额定载荷 | 2000 kg |
| 载荷中心距 | 500 mm |
| 载荷距离，驱动桥中心至货叉 | 178 mm |
| 轴距 | 1080 mm |
| 自重 | 3840 kg |
| 满载前/后轴荷 | 2000/1840 kg |
| 空载前/后轴荷 | 660/5180 kg |
| 轮胎 | 聚氨酯 |
| 前轮尺寸 | 330 × 145mm |
| 后轮尺寸 | 150 × 130mm |
| 车轮数，前/后（x=驱动轮） | 1x/2 |
| 后轮距 | 882 mm |
| 门架/货叉架前倾/后倾 | 2/4 ° |
| 门架收缩高度 | 1847 mm |
| 自由起升高度 | 678 mm |
| 起升 | 2100 mm |
| 门架全伸高度 | 3129 mm |
| 总长度 | 2579 mm |
| 到货叉面长度 | 1479 mm |
| 总宽度 | 1050 mm |
| 货叉尺寸 | 40 × 122 × 1100 mm |
| 货叉架ISO 2328，等级/类型A、B | 2A |
| 货叉架宽度 | 720 mm |
| 离地间隙，满载，门架下方 | 87 mm |
| 离地间隙，轴距中心 | 86 mm |
| 托盘1000×1200横放时通道宽度 | 2910 mm |
| 托盘800×1200纵放时通道宽度 | 3022 mm |
| 转弯半径 | 1400 mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 6.5/7.2 km/h |
| 起升速度，满载/空载 | 0.1/0.12 m/s |
| 下降速度，满载/空载 | 0.12/0.12 m/s |
| 最大爬坡度，满载/空载 | 5/8 % |
| 行车制动 | 电磁式 |
| 驻车制动 | 电磁式 |
| 驱动电机功率S2 60min | 8 kW |
| 起升电机功率S3 15% | 4.5 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/205V/Ah |
| 电池类型 | Li-Ion |
| 电池重量 | 130 kg |
| 驱动单元类型 | AC |
| 转向方式 | 电动 |
| 驾驶员座位处声压级 | 74 dB(A) |
| 最大起升高度 | 6000 mm |
关于 XSC201
EP 的 XSC 系列为步行式平衡重自主移动机器人（AMR），专为灵活的仓储自动化和物料搬运而设计。该系列提供四种载荷能力：800 kg XSC081、1,200 kg XSC121、1,500 kg XSC151 和 2,000 kg XSC201，支持高位货架堆垛和长距离托盘运输等关键应用。
XSC 系列采用 3D LiDAR SLAM 导航，无需额外基础设施，可实现手动与自主模式一键切换，提供灵活的硬件选项，并可与主流 WMS、MES 和 ERP 系统无缝集成。