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XSC151
1.5吨平衡重式自主堆垛车
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XSC 系列自主移动机器人（AMR）提供 800–2,000 kg 载荷能力，采用 3D LiDAR SLAM 导航，并支持灵活的手动/自主操作，可高效完成托盘搬运、堆垛和仓库自动化作业。
XSC 系列平衡重式堆垛 AMR 可与输送机、自动门和机械臂等多种自动化外围设备无缝连接。它们还配备兼容接口，可对接 WMS、MES 和 ERP 等主流管理系统，实现与 AS/RS 的全面联动，构建端到端一体化智能仓库自动化系统。丰富的可定制属具（侧移器、货叉调距器等）进一步提升了其与多样化自动化生产线和仓储线的兼容性。
与 AS/RS、输送机及其他自动化系统集成
机器人配备自动充电功能，并可选配匹配的锂离子自动充电站，无需频繁人工更换电池即可实现全天候无人作业。采用锂电池，并可选配适用于低温充电场景的电池加热系统，可适应室内及半室外工作环境，实现全天连续自动化物料搬运。一键手动/自动切换设计还可在不中断整体工作流程的情况下实现灵活干预。
全天候 24/7 自动连续运行
全部四款车型（XSC081/XSC121/XSC151/XSC201）均提供多种可定制货叉尺寸、挡货架尺寸及适配托盘的规格，可匹配 1000×600 和 1250×500 等主流标准托盘尺寸。凭借窄通道作业能力（最小通道宽度低至 2.9m）、优化的转弯半径和紧凑型底盘设计，可在狭窄仓库通道中顺畅通行，并稳定搬运各类标准托盘。聚氨酯耐磨车轮还能确保在常见仓库地面上平稳运行。
卓越通行性：兼容所有标准托盘
该系列配备标准二级门架，并可选配挡货架，提供多种可调起升高度。XSC081/XSC121 的最大起升高度为 2340mm，XSC151/XSC201 为 2100mm；选配定制门架时，门架高度可延伸至 5000mm 以上（如门架参数表所示，起升高度最高可达 4000mm）。可适应高位密集货架存储，有效利用仓库垂直空间并提升整体仓储容量。门架支持前倾/后倾功能，可在起升过程中保障堆垛货物安全。
高位堆垛，实现高密度存储
应用
XSC 系列自主平衡重式堆垛车专为灵活的仓库自动化而设计，适用于高位货架堆垛、托盘存取及长距离物料搬运。该系列提供 800 至 2,000 kg 的载荷能力，是仓库、配送中心和制造工厂的理想选择。采用无需额外基础设施的 3D LiDAR SLAM 导航，支持一键切换手动和自主操作，并可与 WMS、MES 和 ERP 系统无缝集成，XSC 系列可实现高效且灵活的自动化物料搬运。
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规格
XSC151
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | XSC151 |
| 驱动 | 电动 |
| 操作方式 | 步行式 |
| 额定载荷 | 1500 kg |
| 载荷中心距 | 500 mm |
| 载荷距离，驱动桥中心至货叉 | 178 mm |
| 轴距 | 880 mm |
| 自重 | 3440 kg |
| 满载前/后轴荷 | 1890/1550 kg |
| 空载前/后轴荷 | 760/4180 kg |
| 轮胎 | 聚氨酯 |
| 前轮尺寸 | 330 × 145mm |
| 后轮尺寸 | 150 × 130mm |
| 车轮数，前/后（x=驱动轮） | 1x/2 |
| 后轮距 | 882 mm |
| 门架/货叉架前倾/后倾 | 0/5 ° |
| 门架收缩高度 | 1847 mm |
| 自由起升高度 | 678 mm |
| 起升 | 2100 mm |
| 门架全伸高度 | 3129 mm |
| 总长度 | 2407 mm |
| 到货叉面长度 | 1307 mm |
| 总宽度 | 1050 mm |
| 货叉尺寸 | 40 × 122 × 1100 mm |
| 货叉架ISO 2328，等级/类型A、B | 2A |
| 货叉架宽度 | 720 mm |
| 离地间隙，满载，门架下方 | 87 mm |
| 离地间隙，轴距中心 | 86 mm |
| 托盘1000×1200横放时通道宽度 | 2735 mm |
| 托盘800×1200纵放时通道宽度 | 2847 mm |
| 转弯半径 | 1200 mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 6.5/7.2 km/h |
| 起升速度，满载/空载 | 0.1/0.12 m/s |
| 下降速度，满载/空载 | 0.15/0.12 m/s |
| 最大爬坡度，满载/空载 | 5/8 % |
| 行车制动 | 电磁式 |
| 驻车制动 | 电磁式 |
| 驱动电机功率S2 60min | 8 kW |
| 起升电机功率S3 15% | 4.5 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/205V/Ah |
| 电池类型 | Li-Ion |
| 电池重量 | 130 kg |
| 驱动单元类型 | AC |
| 转向方式 | 电动 |
| 驾驶员座位处声压级 | 74 dB(A) |
关于 XSC151
EP XSC 系列是步行式平衡重式自主移动机器人（AMR），专为灵活的仓库自动化和物料搬运而设计。该系列提供四种额定载荷型号：800 kg XSC081、1,200 kg XSC121、1,500 kg XSC151 和 2,000 kg XSC201，适用于高位货架堆垛和长距离托盘运输等关键应用。采用无需额外基础设施的 3D LiDAR SLAM 导航，XSC 系列支持手动与自主模式一键切换、灵活的硬件选项，并可与主流 WMS、MES 和 ERP 系统无缝集成。