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XQE151
1.5吨室内无人驾驶前移式叉车
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EP XQE151E 是一款用于室内仓储自动化的 1.5 吨自主式前移式叉车，提供自动托盘搬运、先进的激光安全防护以及与 AS/RS 和输送机的无缝集成。
采用3D激光SLAM与二维码相结合的双导航方案，支持Wi-Fi/5G通信，实现±10 mm高定位精度，可在复杂仓储环境中稳定自主运行。
先进的双重导航与高定位精度
配备全方位安全装置，包括盲区补盲激光器、侧向避障激光器、货叉尖端光电防撞传感器、双侧急停开关、物理防撞条，以及语音、转向灯和区域警示灯提醒，全方位规避作业风险。
全面的多层安全系统
额定载荷1500 kg，最大三级门架起升高度5500 mm，适用于中高位货架堆垛、无通道存储，并可与AS/RS、输送机、电梯和机械臂等自动化设备对接；还支持顺序装卸、满/空托盘状态识别等多种仓储作业模式。
适应多样化高位货架仓储应用
支持手动与自主双作业模式，可通过触摸屏交互执行点对点及最优路径任务。车辆可与WMS、MES、ERP及其他工业管理系统无缝连接，选配自动充电桩可实现5–6小时无人值守锂电池连续作业。
强大的系统兼容性与灵活的自动化作业功能
应用
XQE151E自主式前移车非常适用于室内仓储自动化，包括托盘存取、自动堆垛及批量装卸。其专为标准宽度货架巷道和开放式存储区域设计，可与AS/RS、输送系统及其他自动化物流解决方案无缝集成。凭借1.5吨载荷能力、先进的激光安全防护和托盘状态监控，可在仓库和配送中心实现安全、高效、可靠的无人化物料搬运。
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规格
XQE151
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | XQE151E |
| 操作方式 | 步行式 |
| 额定载荷 | 1500 kg |
| 载荷中心距 | 600 mm |
| 载荷距离，驱动桥中心至货叉 | 318 mm |
| 轴距 | 1265 mm |
| 自重 | 2880 kg |
| 门架收缩高度 | 3053 mm |
| 自由起升高度 | 1700 mm |
| 起升 | 5500 mm |
| 门架全伸高度 | 6528 mm |
| 降低时高度 | 60 mm |
| 总长度 | 2407 mm |
| 到货叉面长度 | 1197 mm |
| 总宽度 | 1240 mm |
| 货叉尺寸 | 40/100/1200 mm |
| 货叉架宽度 | 590 mm |
| 货叉臂间距 | 350–780 mm |
| 托盘1000×1200横放时通道宽度 | 1440 mm |
| 托盘800×1200纵放时通道宽度 | 2102 mm |
| 转弯半径 | 1544 mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 1/1 km/h |
| 最大爬坡度，满载/空载 | 3/5 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/150V/Ah |
| 电池类型 | Li-Ion |
| 电池重量 | 100 kg |
关于 XQE151
XQE151E 是 EP 的 1.5 吨自主式室内前移式叉车，专为标准宽度货架巷道、开放式存储区域以及 AS/RS 和输送机等集成系统中的 AGV 和 AMR 仓储自动化而设计。配备多层激光防碰撞保护和完整的声光警示系统，支持自动堆垛、批量装卸、托盘状态监控，以及适用于多种仓储应用的高效无人化物料搬运。