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XCD101
1.0吨背负式AMR
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EP XCD101 是一款紧凑型自主顶升机器人，载荷能力为 1,000 kg，专为仓库和制造设施中的自动化物料搬运而设计。配备二维码和 SLAM 导航、±10 mm 定位精度及基于 LiDAR 的障碍物检测，兼具精准移动、节省空间的设计和 60 mm 顶升高度。
其有效载荷为 600 kg，整机自重仅 200 kg。紧凑的 990 × 660 × 250 mm 底盘和坚固耐用的结构，可在严苛的工业环境中提供可靠性能；60 mm 顶升行程以及满载和空载状态下均可达 5% 的爬坡能力，确保设备应用灵活。
高载荷自重比
采用先进的 Laser SLAM 技术，可实现毫米级重复定位精度，并具备 ±10 mm 的导航及停车精度，从而实现精准可靠的对接。二维码与 SLAM 混合导航结合 Wi-Fi 连接，确保在动态工业环境中灵活、顺畅地运行。
高精度激光SLAM导航
配备双轮差速驱动，可实现平稳前进、后退和原地旋转，转弯半径仅为 990 mm。直行通道宽度仅需 860 mm，直角转弯仅需 1,200 mm，可轻松穿行于狭窄空间。具备跨越最大 30 mm 缝隙的能力，即使在不平整的工业地面上也能确保可靠运行。
窄小空间灵活性
快速部署和直观的地图编辑功能简化了安装、操作和维护，并加快交付进程。强大的算法和坚固的硬件支持超过 1,000 台机器人的去中心化调度，确保车队无缝协同。可灵活对接电梯、自动门、呼叫盒，并可选配 48 V / 30 A 自动充电功能，支持高效的全自动化工作流程。
可扩展性与大规模协同
应用
XCD101 专为仓库、生产设施和内部物流作业中多个地点之间的自动化物料搬运而设计。其紧凑的尺寸和原地旋转能力，使其适用于狭窄通道和受限作业区域。它支持点对点及区域式运输任务，并可与电梯、自动门和机械臂等设备对接。与 WMS、MES、ERP 和 WCS 系统集成，可实现协调的物料流和灵活的仓库自动化。
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规格
XCD101
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | XCD101 |
| 驱动 | 电动 |
| 操作方式 | 自动 / 无人驾驶 |
| 额定载荷 | 1000 kg |
| 自重 | 235 kg |
| 门架收缩高度 | 250 mm |
| 起升 | 60 mm |
| 总长度 | 1185 mm |
| 总宽度 | 815 mm |
| 转弯半径 | 1190 mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 6.48 / 7.20 km/h |
| 最大爬坡度，满载/空载 | 5 / 5 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 20V/Ah |
| 电池类型 | Li-Ion |
| 电池重量 | 20 kg |
关于 XCD101
XCD0101是一款紧凑型高载荷自主移动机器人（AMR），专为窄巷道物流和多站点长距离运输而设计。其额定载荷为1000 kg，转弯半径为990 mm（原地旋转），并采用二维码 / SLAM混合导航，可与电梯、门禁门和呼叫盒无缝对接。配备48 V / 50 Ah锂离子电池，可连续运行8小时；XCD061可在仓库和生产线上实现可靠、节省空间的物料流转。