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XSC151
Empilhadeira Autônoma Contrabalançada de 1,5 t
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Os robôs móveis autônomos (AMRs) da Série XSC oferecem capacidades de carga de 800–2,000 kg, navegação 3D LiDAR SLAM e operação manual/autônoma flexível para transporte eficiente de paletes, empilhamento e automação de armazéns.
Os AMRs de empilhamento contrabalançado da série XSC suportam conexão integrada com vários dispositivos periféricos automatizados, incluindo transportadores, portas automáticas e braços robóticos. Também possuem interfaces compatíveis para integração com sistemas de gestão convencionais, como WMS, MES e ERP, permitindo interligação completa com AS/RS e formando um sistema integrado de automação inteligente de armazém de ponta a ponta. Diversos acessórios personalizáveis (deslocadores laterais, posicionadores de garfos etc.) aumentam ainda mais a compatibilidade com variadas linhas automatizadas de produção e armazenamento.
Integração com AS/RS, transportadores e outros sistemas automatizados
Equipados com função de carregamento automático e estações opcionais de carregamento automático de íons de lítio compatíveis, os robôs permitem operação ininterrupta sem supervisão, sem a necessidade de substituição manual frequente da bateria. Construídos com baterias de lítio e um sistema opcional de aquecimento da bateria para cenários de carregamento em baixa temperatura, são compatíveis com ambientes de trabalho internos e semiexternos, possibilitando movimentação automatizada contínua de materiais durante todo o dia. O design de alternância manual/automática com um botão também garante intervenção flexível sem interromper o fluxo de trabalho geral.
Operação automatizada contínua 24 horas por dia, 7 dias por semana, em todas as condições climáticas
Todos os quatro modelos (XSC081/XSC121/XSC151/XSC201) oferecem diversas dimensões personalizáveis de garfos, tamanhos de encosto de carga e especificações adaptadas a paletes, correspondendo aos tamanhos padrão mais comuns de paletes, como 1000×600 e 1250×500. Com capacidade de operação em corredores estreitos (largura mínima de corredor de até 2.9m), raio de giro otimizado e projeto de chassi compacto, deslocam-se facilmente por passagens estreitas de armazéns e transportam com estabilidade todos os tipos de paletes padrão. As rodas duráveis de poliuretano também garantem movimentação estável em pisos comuns de armazéns.
Excelente capacidade de circulação: compatível com todos os paletes padrão
Equipada com mastros padrão de 2 estágios com encostos opcionais, a série oferece diversas alturas de elevação ajustáveis. XSC081/XSC121 atingem altura máxima de elevação de 2340mm, enquanto XSC151/XSC201 alcançam 2100mm, com altura estendida do mastro superior a 5000mm em opções de mastro personalizadas (até 4000mm de altura de elevação, conforme indicado na tabela de parâmetros do mastro). Adapta-se ao armazenamento em racks altos e densos, utilizando eficazmente o espaço vertical do armazém e ampliando a capacidade geral de armazenamento. O mastro suporta função de inclinação para frente/trás para proteger as cargas empilhadas durante a elevação.
Empilhamento em altura para armazenamento de alta densidade
Aplicação
Os empilhadores contrabalançados autônomos da Série XSC foram projetados para automação flexível de armazéns, incluindo empilhamento em racks altos, armazenamento e retirada de paletes e transporte de materiais a longas distâncias. Disponível com capacidades de carga de 800 a 2,000 kg, a série é ideal para armazéns, centros de distribuição e instalações de fabricação. Com navegação 3D LiDAR SLAM sem infraestrutura adicional, alternância com um botão entre operação manual e autônoma e integração perfeita com sistemas WMS, MES e ERP, a Série XSC possibilita movimentação automatizada de materiais eficiente e adaptável.
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Especificações
Especificações principais para o XSC151.
| Nome | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Modelo | XSC151 |
| Propulsão | Elétrico |
| Tipo de operador | Operação a pé |
| Capacidade de carga | 1500 kg |
| Distância do centro de carga | 500 mm |
| Distância da carga, centro do eixo de acionamento até o garfo | 178 mm |
| Distância entre eixos | 880 mm |
| Peso de serviço | 3440 kg |
| Carga do eixo, carregado, dianteiro/traseiro | 1890/1550 kg |
| Carga do eixo, sem carga, dianteiro/traseiro | 760/4180 kg |
| Tipo de pneu | Poliuretano |
| Tamanho do pneu, dianteiro | 330 × 145mm |
| Tamanho do pneu, traseiro | 150 × 130mm |
| Rodas, número dianteiro/traseiro (x=rodas de tração) | 1x/2 |
| Distância entre rodas, traseira | 882 mm |
| Inclinação do mastro/ suporte do garfo para frente/para trás | 0/5 ° |
| Altura do mastro abaixado | 1847 mm |
| Elevação livre | 678 mm |
| Altura de elevação | 2100 mm |
| Altura, mastro estendido | 3129 mm |
| Comprimento total | 2407 mm |
| Comprimento até a face dos garfos | 1307 mm |
| Largura total | 1050 mm |
| Dimensões do garfo | 40 × 122 × 1100 mm |
| Suporte do garfo, Classe/forma A,B | 2A |
| Largura do suporte do garfo | 720 mm |
| Distância abaixo do mastro até o piso com carga | 87 mm |
| Distância ao solo, no centro da distância entre eixos | 86 mm |
| Largura do corredor para paletes 1000×1200 na transversal | 2735 mm |
| Largura do corredor para paletes 800×1200 na transversal | 2847 mm |
| Raio de giro | 1200 mm |
| Velocidade de deslocamento, com carga/sem carga | 6.5/7.2 km/h |
| Velocidade de elevação, em carga/sem carga | 0.1/0.12 m/s |
| Velocidade de descida, com carga/sem carga | 0.15/0.12 m/s |
| Capacidade máxima de vencer a rampa, em carga/sem carga | 5/8 % |
| Freio de serviço | Eletromagnético |
| Freio de estacionamento | Eletromagnético |
| Classificação do motor de acionamento S2 60 min | 8 kW |
| Classificação do motor hidráulico em S3 15% | 4.5 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/205V/Ah |
| Tipo de bateria | Li-Ion |
| Peso da bateria | 130 kg |
| Tipo de controle de acionamento | AC |
| Tipo de direção | Elétrico |
| Nível de ruído sonoro no ouvido do operador | 74 dB(A) |
Sobre o XSC151
A Série XSC da EP é composta por robôs móveis autônomos (AMRs) contrabalançados, de operação a pé, projetados para automação flexível de armazéns e movimentação de materiais. Disponível em quatro capacidades — 800 kg XSC081, 1.200 kg XSC121, 1.500 kg XSC151 e 2.000 kg XSC201 —, a série atende a aplicações essenciais, como empilhamento em porta-paletes altos e transporte de paletes em longas distâncias. Utilizando navegação 3D LiDAR SLAM sem necessidade de infraestrutura adicional, a Série XSC permite alternar com um botão entre os modos manual e autônomo, oferece opções flexíveis de hardware e integração perfeita com os principais sistemas WMS, MES e ERP.