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XSC121
Empilhadeira Contrabalançada Autônoma de 1,2 t
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Os robôs móveis autônomos (AMRs) da Série XSC oferecem capacidades de carga de 800 a 2.000 kg, navegação 3D LiDAR SLAM e operação manual/autônoma flexível para transporte eficiente de paletes, empilhamento e automação de armazéns.
Os AMRs empilhadores contrabalançados da Série XSC integram-se perfeitamente a equipamentos automatizados, como transportadores, portas automáticas, braços robóticos e sistemas AS/RS. Interfaces compatíveis permitem a conexão com as principais plataformas WMS, MES e ERP, possibilitando a automação inteligente de armazéns de ponta a ponta. Implementos personalizáveis, incluindo deslocadores laterais e posicionadores de garfos, aumentam ainda mais a compatibilidade com diversas aplicações automatizadas de produção e armazenamento.
Integração com AS/RS, transportadores e sistemas automatizados
Equipada com capacidade de carregamento automático e estações de carregamento de íons de lítio opcionais, a Série XSC oferece suporte à operação 24/7 sem supervisão, com mínima intervenção manual. Um sistema opcional de aquecimento da bateria permite o carregamento em ambientes de baixa temperatura, tornando os robôs adequados para aplicações internas e semi-externas. A alternância com um botão entre os modos manual e autônomo também permite intervenções flexíveis sem interromper os fluxos de trabalho gerais do armazém.
Operação contínua automatizada 24/7
Todos os quatro modelos — XSC081, XSC121, XSC151 e XSC201 — oferecem dimensões de garfos, encostos de carga e configurações personalizáveis para diferentes tamanhos padrão de paletes. Com largura mínima de corredor de aproximadamente 2,9 m, design de chassi compacto e raio de giro otimizado, a série opera com eficiência em espaços estreitos de armazéns. Rodas duráveis de poliuretano proporcionam deslocamento estável e confiável sobre pisos padrão de armazéns.
Manobrabilidade superior e compatibilidade com paletes padrão
A Série XSC oferece múltiplas configurações de torre e elevação para suportar empilhamento em altura e o uso eficiente do espaço vertical do armazém. XSC081/XSC121 alcançam até 2.340 mm, enquanto XSC151/XSC201 alcançam até 2.100 mm em configurações padrão, com opções de torre personalizadas disponíveis para requisitos de elevação mais altos. As funções de inclinação para frente e para trás da torre melhoram ainda mais a estabilidade da carga durante o empilhamento e a retirada.
Empilhamento em altura para armazenamento de alta densidade
Aplicação
As empilhadeiras autônomas contrabalançadas EP Série XSC foram projetadas para automação flexível de armazéns, incluindo empilhamento em porta-paletes altos, armazenamento e retirada de paletes e transporte de materiais a longas distâncias. Disponível com capacidades de carga de 800 a 2.000 kg, a série é ideal para armazéns, centros de distribuição e instalações de fabricação. Com navegação 3D LiDAR SLAM sem infraestrutura adicional, alternância com um botão entre operação manual e autônoma e integração perfeita com sistemas WMS, MES e ERP, a Série XSC possibilita movimentação automatizada de materiais eficiente e adaptável.
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Especificações
Especificações principais para o XSC121.
| Nome | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Modelo | XSC121 |
| Propulsão | Elétrico |
| Tipo de operador | Pedestre |
| Capacidade de carga | 1200 kg |
| Distância do centro de carga | 500 mm |
| Distância da carga, centro do eixo de acionamento até o garfo | 196 mm |
| Distância entre eixos | 876 mm |
| Peso de serviço | 2430 kg |
| Carga do eixo, carregado, dianteiro/traseiro | 540/3090 kg |
| Carga do eixo, sem carga, dianteiro/traseiro | 1490/940 kg |
| Tipo de pneu | Poliuretano |
| Tamanho do pneu, dianteiro | 230 × 90mm |
| Tamanho do pneu, traseiro | 204 × 76mm |
| Rodas, número dianteiro/traseiro (x=rodas de tração) | 1x/2 |
| Distância entre rodas, traseira | 820 mm |
| Inclinação do mastro/ suporte do garfo para frente/para trás | 0/5 ° |
| Altura do mastro abaixado | 1848 mm |
| Elevação livre | 678 mm |
| Altura de elevação | 2340 mm |
| Altura, mastro estendido | 3370 mm |
| Comprimento total | 2420 mm |
| Comprimento até a face dos garfos | 1320 mm |
| Largura total | 900 mm |
| Dimensões do garfo | 40 × 100 × 1100 mm |
| Suporte do garfo, Classe/forma A,B | 2A |
| Largura do suporte do garfo | 900 mm |
| Distância abaixo do mastro até o piso com carga | 87 mm |
| Distância ao solo, no centro da distância entre eixos | 105 mm |
| Largura do corredor para paletes 1000×1200 na transversal | 2677 mm |
| Largura do corredor para paletes 800×1200 na transversal | 2791 mm |
| Raio de giro | 1131 mm |
| Velocidade de deslocamento, com carga/sem carga | 5/5.5 km/h |
| Velocidade de elevação, em carga/sem carga | 0.1/0.15 m/s |
| Velocidade de descida, com carga/sem carga | 0.2/0.18 m/s |
| Capacidade máxima de vencer a rampa, em carga/sem carga | 5/6 % |
| Freio de serviço | Eletromagnético |
| Freio de estacionamento | Eletromagnético |
| Classificação do motor de acionamento S2 60 min | 3.3 kW |
| Classificação do motor hidráulico em S3 15% | 3 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/205V/Ah |
| Peso da bateria | 67 kg |
| Tipo de controle de acionamento | AC |
| Tipo de direção | Elétrico |
| Nível de ruído sonoro no ouvido do operador | 74 dB(A) |
| Altura máxima de elevação | 4000 mm |
Sobre o XSC121
A Série XSC da EP é composta por robôs móveis autônomos (AMRs) contrabalançados, do tipo pedestre, projetados para automação flexível de armazéns e movimentação de materiais. Disponível em quatro capacidades — XSC081 de 800 kg, XSC121 de 1.200 kg, XSC151 de 1.500 kg e XSC201 de 2.000 kg —, a série atende a aplicações essenciais, como empilhamento em porta-paletes altos e transporte de paletes a longas distâncias. Utilizando navegação 3D LiDAR SLAM, sem necessidade de infraestrutura adicional, a Série XSC permite alternar com um botão entre os modos manual e autônomo, oferece opções flexíveis de hardware e integração perfeita com os principais sistemas WMS, MES e ERP.