EP Global
XCP101
AMR sob garfos de 1,0 t
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O EP XCP101 é um robô móvel autônomo compacto, projetado para o transporte de materiais em corredores estreitos, com capacidade de carga de 1.000 kg. Com navegação por código QR e SLAM a laser, precisão de posicionamento de ±10 mm e garfos extensíveis, permite o manuseio autônomo e preciso de paletes em armazéns e ambientes de produção.
Projetado especificamente para o manuseio de paletes em corredores estreitos, o chassi de baixo perfil com garfos inferiores conta com braços de garfo telescópicos que deslizam sob paletes padrão para carregamento e descarregamento autônomos. Suas dimensões compactas minimizam os requisitos de largura de corredor para curvas em ângulo reto, maximizando a densidade de armazenagem do armazém.
Principais vantagens estruturais e de mobilidade
Capacidade de carga nominal de 1000kg, combinada com uma bateria de lítio de 48V/40Ah; dimensões compactas de 1296×1226×335mm e altura de elevação de 335mm para coleta de paletes. Dois lidars frontais, juntamente com sensores fotoelétricos nas pontas dos garfos, localizam os paletes com precisão para evitar erros de carregamento.
Configuração de hardware padrão e especificações de desempenho
Projetado para o manuseio de paletes em corredores estreitos, o sistema oferece suporte a operações automatizadas de entrada e saída, com acoplamento contínuo a linhas de transportadores e sistemas de armazenagem vertical. Ideal para centros de atendimento de e-commerce, armazenagem de produtos acabados e armazéns de matérias-primas.
Cenários de aplicação exclusivos
Módulos independentes de carregamento, descarregamento e identificação de paletes permitem o manuseio eficiente de paletes. Um sistema integrado de gerenciamento de tráfego coordena vários robôs em áreas de armazenagem de alta densidade, oferecendo suporte a paletes padrão de 800 × 1200 mm e 1000 × 1200 mm.
Funções exclusivas
Aplicação
O XCP101 foi projetado para o transporte automatizado de paletes e para operações de carregamento, descarregamento e coleta em armazéns de corredores estreitos, centros de distribuição e instalações de manufatura. Seu design compacto e garfos extensíveis permitem a movimentação de materiais em espaços confinados, enquanto a navegação autônoma ponto a ponto possibilita o transporte eficiente entre estações de trabalho e locais de armazenagem. A integração opcional com sistemas WMS, MES e ERP, bem como com transportadores, elevadores e portas automáticas, oferece suporte a fluxos de trabalho intralogísticos coordenados.
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Especificações
Especificações principais para o XCP101.
| Nome | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Modelo | XCP101 |
| Propulsão | Elétrico |
| Tipo de operador | Automático / sem operador |
| Capacidade de carga | 1000 kg |
| Peso de serviço | 330 kg |
| Tipo de pneu | Poliuretano |
| Tyre size, front | Ø165 × 40mm |
| Rodas adicionais (rodas de apoio) | Ø76 × 30mm |
| Wheels, number front/rear (x=drive wheels) | 2x / 0 |
| Tread width_front | 1010mm |
| Altura do mastro abaixado | 92 mm |
| Altura de elevação | 335 mm |
| Comprimento total | 1296 mm |
| Largura total | 1226 mm |
| Dimensões do garfo | 38 / 172 / 1230 mm |
| Distância entre os garfos | 610 mm |
| Reach distance | 1400mm |
| Distância ao solo, no centro da distância entre eixos | 25 mm |
| Largura do corredor para paletes 1000×1200 na transversal | 1465 mm |
| Largura do corredor para paletes 800×1200 na transversal | 1465 mm |
| Raio de giro | 862.5 mm |
| Velocidade de deslocamento, com carga/sem carga | 4.32 / 5.40 km/h |
| Velocidade de elevação, em carga/sem carga | 0.06 m/s |
| Velocidade de descida, com carga/sem carga | 0.06 m/s |
| Reaching speed, laden /unladen | 1.4m/s |
| Classificação do motor de acionamento S2 60 min | 0.66 kW |
| Classificação do motor hidráulico em S3 15% | 0.4 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 40V/Ah |
| Tipo de bateria | Li-Ion |
| Peso da bateria | 22 kg |
Sobre o XCP101
O XCP101 é um robô móvel autônomo (AMR) de baixo perfil, com garfos, de 1 tonelada, projetado para o transporte de paletes em corredores estreitos e automação de armazéns de alta densidade. Seu chassi com garfos retráteis desliza sob paletes padrão para carregamento e descarregamento autônomos, ajudando a reduzir o espaço dos corredores e maximizar a capacidade de armazenamento. Com suporte à navegação por código QR, SLAM 2D LiDAR e refletores, com precisão de posicionamento de ±10 mm, também conta com um sistema integrado de gerenciamento de tráfego para a coordenação eficiente de frotas com múltiplos robôs.