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XSC201
Empilhadeira Autônoma Contrabalançada de 2,0 t
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Os robôs móveis autônomos da Série XSC da EP oferecem capacidades de carga de 800–2.000 kg, navegação SLAM por LiDAR 3D e operação manual/autônoma flexível para transporte eficiente de paletes, empilhamento e automação de armazéns.
Os AMRs de empilhamento contrabalançados da Série XSC integram-se perfeitamente a equipamentos automatizados, como transportadores, portas automáticas, braços robóticos e sistemas AS/RS. Interfaces compatíveis permitem a conexão com as principais plataformas WMS, MES e ERP, possibilitando a automação inteligente de ponta a ponta do armazém. Implementos personalizáveis, incluindo deslocadores laterais e posicionadores de garfos, aprimoram ainda mais a compatibilidade com diversas aplicações automatizadas de produção e armazenamento.
Integração com AS/RS, transportadores e sistemas automatizados
Equipada com capacidade de carregamento automático e estações de carregamento de íons de lítio opcionais, a Série XSC permite operação não assistida 24/7 com mínima intervenção manual. Um sistema opcional de aquecimento da bateria possibilita o carregamento em ambientes de baixa temperatura, tornando os robôs adequados para aplicações internas e semiexternas. A alternância com um botão entre os modos manual e autônomo também permite intervenções flexíveis sem interromper os fluxos de trabalho gerais do armazém.
Operação contínua automatizada 24 horas por dia, 7 dias por semana
Todos os quatro modelos — XSC081, XSC121, XSC151 e XSC20 — oferecem dimensões de garfos, grades de proteção de carga e configurações personalizáveis para diferentes tamanhos padrão de paletes. Com largura mínima de corredor de aproximadamente 2,9 m, projeto de chassi compacto e raio de giro otimizado, a série opera com eficiência em espaços estreitos de armazéns. Rodas duráveis de poliuretano proporcionam deslocamento estável e confiável em pisos padrão de armazém.
Manobrabilidade superior e compatibilidade com paletes padrão
A Série XSC oferece múltiplas configurações de mastro e elevação para suportar empilhamento em alturas elevadas e o uso eficiente do espaço vertical do armazém. XSC081/XSC121 alcançam até 2.340 mm, enquanto XSC151/XSC201 alcançam até 2.100 mm em configurações padrão, com opções de mastro personalizadas disponíveis para requisitos de elevação mais altos. As funções de inclinação para frente e para trás do mastro melhoram ainda mais a estabilidade da carga durante o empilhamento e a retirada.
Empilhamento em altura para armazenagem de alta densidade
Aplicação
As empilhadeiras autônomas contrabalançadas da Série XSC da EP foram projetadas para automação flexível de armazéns, incluindo empilhamento em porta-paletes altos, armazenamento e retirada de paletes e transporte de materiais por longas distâncias. Disponível com capacidades de carga de 800 a 2.000 kg, a série é ideal para armazéns, centros de distribuição e instalações de manufatura. Com navegação SLAM por LiDAR 3D sem infraestrutura adicional, alternância com um botão entre operação manual e autônoma e integração perfeita com sistemas WMS, MES e ERP, a Série XSC possibilita movimentação automatizada de materiais eficiente e adaptável.
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Especificações
Especificações principais para o XSC201.
| Nome | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Modelo | XSC201 |
| Propulsão | Elétrica |
| Tipo de operador | Operador a pé |
| Capacidade de carga | 2000 kg |
| Distância do centro de carga | 500 mm |
| Distância da carga, centro do eixo de acionamento até o garfo | 178 mm |
| Distância entre eixos | 1080 mm |
| Peso de serviço | 3840 kg |
| Carga do eixo, carregado, dianteiro/traseiro | 2000/1840 kg |
| Carga do eixo, sem carga, dianteiro/traseiro | 660/5180 kg |
| Tipo de pneu | Poliuretano |
| Tamanho do pneu, dianteiro | 330 × 145mm |
| Tamanho do pneu, traseiro | 150 × 130mm |
| Rodas, número dianteiro/traseiro (x=rodas de tração) | 1x/2 |
| Distância entre rodas, traseira | 882 mm |
| Inclinação do mastro/ suporte do garfo para frente/para trás | 2/4 ° |
| Altura do mastro abaixado | 1847 mm |
| Elevação livre | 678 mm |
| Altura de elevação | 2100 mm |
| Altura, mastro estendido | 3129 mm |
| Comprimento total | 2579 mm |
| Comprimento até a face dos garfos | 1479 mm |
| Largura total | 1050 mm |
| Dimensões do garfo | 40 × 122 × 1100 mm |
| Suporte do garfo, Classe/forma A,B | 2A |
| Largura do suporte do garfo | 720 mm |
| Distância abaixo do mastro até o piso com carga | 87 mm |
| Distância ao solo, no centro da distância entre eixos | 86 mm |
| Largura do corredor para paletes 1000×1200 na transversal | 2910 mm |
| Largura do corredor para paletes 800×1200 na transversal | 3022 mm |
| Raio de giro | 1400 mm |
| Velocidade de deslocamento, com carga/sem carga | 6.5/7.2 km/h |
| Velocidade de elevação, em carga/sem carga | 0.1/0.12 m/s |
| Velocidade de descida, com carga/sem carga | 0.12/0.12 m/s |
| Capacidade máxima de vencer a rampa, em carga/sem carga | 5/8 % |
| Freio de serviço | Eletromagnético |
| Freio de estacionamento | Eletromagnético |
| Classificação do motor de acionamento S2 60 min | 8 kW |
| Classificação do motor hidráulico em S3 15% | 4.5 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/205V/Ah |
| Tipo de bateria | Li-Ion |
| Peso da bateria | 130 kg |
| Tipo de controle de acionamento | AC |
| Tipo de direção | Elétrico |
| Nível de ruído sonoro no ouvido do operador | 74 dB(A) |
| Altura máxima de elevação | 6000 mm |
Sobre o XSC201
A Série XSC da EP é composta por robôs móveis autônomos (AMRs) contrabalançados, do tipo operador a pé, projetados para automação flexível de armazéns e movimentação de materiais. Disponível em quatro capacidades — 800 kg XSC081, 1.200 kg XSC121, 1.500 kg XSC151 e 2.000 kg XSC201 —, a série atende a aplicações essenciais, como empilhamento em porta-paletes altos e transporte de paletes a longas distâncias.
Utilizando navegação 3D LiDAR SLAM, sem necessidade de infraestrutura adicional, a Série XSC permite alternar com um único botão entre os modos manual e autônomo, oferece opções flexíveis de hardware e integração perfeita com sistemas WMS, MES e ERP convencionais.